Wissenschaftliche Arbeiten
"Verbesserungsansätze für die Hough-Transformation in Bezug auf Performance und Qualität"
Bachelorthesis
Mirko Lehn
09/2021
"Eine feldorientierte BLDC Motor Ansteuerung für ein autonomes Modellfahrzeug"
Bachelorthesis
Christof Zander
05/2021
"Implementierung eines Fahrbahngenerators für den Carolo-Cup"
Masterthesis
Benjamin May
04/2021
"Modellierung der Hardware- und Software-Architektur eines autonomen Modellfahrzeugs in AADL"
Bachelorthesis
Paul Fugmann
03/2021
"Modellgetriebene Entwicklung eines Robotik-Systems für ein autonomes Fahrzeug"
Bachelorthesis
Felix Köpge
12/2020
"Modellierung von Hardware-Komponenten zur Integration in einer Simulationsumgebung verteilter, eingebetteter Systeme"
Bachelorthesis
Sara-Selina Kunz
09/2020
"Ein Test-System für Continuous Integration auf Embedded Systems"
Bachelorthesis
Clemens Haefke
09/2020
"Konzeption und Realisierung der Hardware und Software eines autonomen Modellfahrzeugs"
Masterthesis
Jakob Czekansky
08/2020
Systemarchitektur, Querregelung und Simulation eines autonomen Fahrzeugs im Maßstab 1:10"
Masterthesis
Jaromir Nischik
01/2020
"Parking algorithms for autonomous vehicles"
Masterseminarbeitrag
Jakob Czekansky
10/2019
"Bildverarbeitung eines autonomen Modellfahrzeugs im Maßstab 1:10"
Bachelorthesis
Merlin David Mengel
09/2019